Імітаційне моделювання військовими фахівцями використовується вже досить давно. Велику кількість концепцій, які використовуютьсяв імітаційному моделюванні сьогодні, було сформульовано і застосовано тисячі років тому. Багато сучасних високотехнологічних розробок у галузі імітаційного моделювання є похідними від старих “низькотехнологічних” концепцій.

Сьогодні існує дуже велика різниця в розумінні моделювання з боку військових фахівців ЗС України і, наприклад, ЗС США. Справа в тому, що фахівці ЗС України вважають пріоритетним розвиток систем моделювання, які надають інформацію щодо оптимальності або ефективності прийнятого командиром рішення. 

У даний час розрізняють наступні основні методи імітаційного моделювання:

Підготовка командно-штабних навчань з використанням засобів імітаційного моделювання є копітким і достатньо тривалим процесом, під час якого необхідно враховувати багато чинників. Існує процедура підготовки такого навчання, що має певні особливості, які будуть розглянуті нижче.